Robotpalletering
Robotpallastare används för att placera enskilda förpackningar (lådor, säckar, burkar, hinkar och fat) på pallar eller halvpallar.
  Grundläggande konfiguration
- Inmatningstransportör för palleterade artiklar (lådor, säckar, kapslar etc.)
 - Förberedelsebord för att orientera förpackningarna eller för att förbereda förpackningsgruppen
 - Palleteringsrobot med tillbehör och bas
 - Mekanisk gripare, vakuumgripare eller annan typ av gripare
 - Position för palletering
 - Säkerhetsskydd med lås och ljusridåer
 - Centralt elskåp med Siemes PLC-kontroller
 
  Andra alternativ
- Palltransportörer för inmatning och utmatning
 - Automatisk avstaplare för pallar
 - Insättningsenhet för block med samma eller extra robot
 
  Beskrivning av processen
- Lådor, hinkar, säckar eller andra artiklar anländer till pallastaren på en eller flera inmatningstransportörer. Därefter orienteras de och förbereds på förberedelsebord för plockning, alternativt bildas alla lager.
 - Robot plockar upp enskilda förpackningar, grupper av förpackningar eller hela lager och placerar dem på pall eller halvpall.
 - Palleteringsrobot eller hjälprobot kan placera dynorna på pallens botten eller mellan lagren.
 - När pallen är full tar truckföraren bort pallen och ersätter den med en tom pall eller så lämnar pallen positionen automatiskt på en palltransportör (beroende på automatiseringsnivå).
 
  Video
  Foto
